2014年7月3日に３年生を迎える新入生歓迎会を開きました。 バーベキューの予定でしたが、雨だったのでちょっとだけバーベキューと ホットプレートでの焼肉パーティーでした。 ちなみに、フライヤーでフライドポテトを作ったりし…
研究室主催で ミニ四駆のローカル大会を開催します。（たぶん） 開催は日本工業大学 学園祭で研究室の企画としてやる予定です。 １１月の１日２日３日の三日間で開催です。 予定では、三日間通しての一番早い人を決める予定です。 …
９月２１日（予選）２２日（決勝）で行われたフリースケールカップに 研究室の学生２名と参加してきました。 なんとか予選を通過する事が出来、決勝では２位という好成績をおさめる事が出来ました。 タイム等の情報は会場である富士ス…
介護の現場で課題となっているベッドから車いすへの移乗やお風呂場、トイレ等での移乗を容易に実現させるため 新たな装置の開発を目標にした研究です。 電動・手動、問わず便利に利用できるものを開発していきます。
３D センサであるKinectを利用して体を計測するシステムの開発です。 側弯症をはじめとした病状の可視化や 体幹バランスの可視化を第一段階として、より幅広い応用を考えていく研究です。
ヒューマノイドロボットはその形状から人間が感覚的に操作しやすい構造かもしれない・・・ 今はまだ操縦システムが確立されていないので自立歩行などのシステムが開発されているが、簡単に感覚的に自分の体を操作するように操縦できれば…