中間発表の準備

中間発表の準備

珍しく?まじめな研究室の風景です。 中間発表の準備中

Read Article →
研究室の中間発表会2014年8月1日

研究室の中間発表会2014年8月1日

研究室の初の中間発表会でした。 みんな普段より緊張していて、何を言っているのかわからなくなっている感じでした。 もっとしっかり研究を進めないとダメだね!

Read Article →
新入生歓迎会

新入生歓迎会

2014年7月3日に3年生を迎える新入生歓迎会を開きました。 バーベキューの予定でしたが、雨だったのでちょっとだけバーベキューと ホットプレートでの焼肉パーティーでした。 ちなみに、フライヤーでフライドポテトを作ったりし…

Read Article →
ミニ四駆の大会開催決定か?

ミニ四駆の大会開催決定か?

研究室主催で ミニ四駆のローカル大会を開催します。(たぶん) 開催は日本工業大学 学園祭で研究室の企画としてやる予定です。 11月の1日2日3日の三日間で開催です。 予定では、三日間通しての一番早い人を決める予定です。 …

Read Article →
フリースケールカップで準優勝

フリースケールカップで準優勝

9月21日(予選)22日(決勝)で行われたフリースケールカップに 研究室の学生2名と参加してきました。 なんとか予選を通過する事が出来、決勝では2位という好成績をおさめる事が出来ました。 タイム等の情報は会場である富士ス…

Read Article →
移乗機の開発

移乗機の開発

介護の現場で課題となっているベッドから車いすへの移乗やお風呂場、トイレ等での移乗を容易に実現させるため 新たな装置の開発を目標にした研究です。 電動・手動、問わず便利に利用できるものを開発していきます。

Read Article →
kinectによる体計測

kinectによる体計測

3D センサであるKinectを利用して体を計測するシステムの開発です。 側弯症をはじめとした病状の可視化や 体幹バランスの可視化を第一段階として、より幅広い応用を考えていく研究です。

Read Article →
歩行補助装置の開発

歩行補助装置の開発

歩くことをサポートする装置の開発です。 目標としては、松葉づえのように広く使われる装置にすることです。  

Read Article →
ヒューマノイドロボットの操縦システムの開発

ヒューマノイドロボットの操縦システムの開発

ヒューマノイドロボットはその形状から人間が感覚的に操作しやすい構造かもしれない・・・ 今はまだ操縦システムが確立されていないので自立歩行などのシステムが開発されているが、簡単に感覚的に自分の体を操作するように操縦できれば…

Read Article →
製図の基礎

製図の基礎

利用教科書 図面って、どない読むねん! LEVEL00―現場設計者が教える図面を読みとるテクニック

Read Article →