介護の現場で課題となっているベッドから車いすへの移乗やお風呂場、トイレ等での移乗を容易に実現させるため 新たな装置の開発を目標にした研究です。 電動・手動、問わず便利に利用できるものを開発していきます。
３D センサであるKinectを利用して体を計測するシステムの開発です。 側弯症をはじめとした病状の可視化や 体幹バランスの可視化を第一段階として、より幅広い応用を考えていく研究です。
ヒューマノイドロボットはその形状から人間が感覚的に操作しやすい構造かもしれない・・・ 今はまだ操縦システムが確立されていないので自立歩行などのシステムが開発されているが、簡単に感覚的に自分の体を操作するように操縦できれば…